Aktiviert den ausgewählten Motor und dreht diesen mit der angegebenen Geschwindigkeit bis ein Stop-Befehl an den Motor gesendet wird. Es ist Möglich jeden Ausgabe-Port einzeln anzusteuern oder die zwei Ausgabe-Ports B und C zugleich anzusteuern. Die Richtung in welche sich die Motoren drehen wird durch ein positive oder negative Vorzeichen gesteuert.

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